Construyo robots que construirán ciudades: robótica sobre el mundo del futuro.

La semana pasada, el desarrollo de la robótica rusa María Yablonina. De acuerdo con Dezeen, una de las publicaciones sobre diseño más populares se ubicó entre los diez primeros proyectos futuristas en 2016. Una graduada del Instituto de Arquitectura de Moscú y del programa maestro ITECH en Stuttgart ha creado mini robots para el proyecto de su maestra que puede tejer estructuras colgantes livianas hechas de hilos. Ahora María continúa sus estudios: después de graduarse de la universidad, ingresó en la residencia de arte de Autodesk Pier 9 y luego comenzó a trabajar en su tesis doctoral en el Instituto de Diseño Computacional (ICD) en Stuttgart. En el futuro, la tecnología en la que está trabajando María se puede usar para crear grandes estructuras de ingeniería, como puentes.

Los robots de construcción son una nueva tecnología que solo utilizan algunas universidades de todo el mundo, como ITECH en Alemania, IAAC en España, ETH en Suiza y SCI-Arc en los Estados Unidos. En el futuro, los robots acelerarán el proceso de construcción y ayudarán a construir casas incluso en las condiciones más difíciles. Por ejemplo, algunos arquitectos sugieren usar máquinas para construir casas en Marte. En la víspera de su conferencia en Moscú, María nos contó sobre proyectos recientes, trabajo en el campo tradicionalmente "masculino" y el futuro de la automatización.

Sé que solías hacer escultura.

Después del segundo curso de MARCHI, obtuve un trabajo en el Media Art Lab, una organización que en ese momento estaba involucrada en el programa de arte del Festival de Cine de Moscú. Todavía no entiendo por qué me llevaron: tenía veinte años y no entendía nada en el arte, pero me invitaron a trabajar como arquitecto de exposiciones. Hice una exposición para MMOMA en la calle Ermolaevsky, y desde entonces hemos colaborado con ellos.

Con el tiempo, tuve una conexión, los propios proyectos comenzaron a caer en mis manos. Conocí a muchos artistas y una vez me encontré con un concurso para jóvenes escultores, organizado por la galería "Start" en Winzavod. Era necesario idear una escultura de metal, y decidí aplicar. No contaba con nada, pero mi proyecto "One to One" ganó, y la escultura se realizó en una enorme fábrica de construcción naval en Moscú. Usando las herramientas de medición del paisaje, reconocí el tamaño de un punto geográfico importante para mí y lo reproduje utilizando hojas de metal, usando el método arquitectónico clásico de una imagen topográfica capa por capa, pero elegí una escala de 1: 1.

¿Qué era este lugar?

No le digo a nadie sobre esto. El significado del proyecto fue que informé que este era un punto geográfico de cierta importancia para mí, pero cuál no dije. Para mí fue interesante revelar un poco, pero no escribir un diario, sino presentar una superficie de paisaje recién reproducida para obtener una nueva experiencia: se podía caminar alrededor de la escultura.

Fue la primera experiencia de crear un objeto tan grande. Fui a la fábrica y los trabajadores me miraron con ojos extraños. Una niña de 20 años les dijo qué hacer. Después de eso, hice la instalación "The Vanishing Wall" junto con el arquitecto alemán Werner Sobek en Gorky Park. Fue una competencia del Instituto Goethe, que se llevó a cabo entre mi grupo en el Instituto de Arquitectura y Arquitectura de Moscú: se tuvo que hacer un proyecto que mostrara la interrelación de las culturas de Rusia y Alemania. Hicimos un gran marco de madera, en cuyo interior había un diseño transparente. Se insertaron pequeños cubos de madera, cada uno de los cuales contenía una cita de un famoso autor alemán con traducción al ruso. Los espectadores pueden recoger estos cubos como recuerdos. Poco a poco, la pared, que en la apertura parecía monolítica, comenzó a desvanecerse y se volvió transparente al final de la exposición. Y luego mi carrera artística terminó tan rápido como comenzó.

¿Por qué decidiste construir un robot que teje una red?

Ya tenía experiencia con materiales de fibra de carbono, fibra de vidrio y filamentos en general. Además, hice una pequeña investigación sobre cómo tejer la web. Después de él, me di cuenta de que estaría interesado en hacer robots móviles. Quería entender cómo los robots pequeños pueden crear estructuras grandes, porque básicamente los robots son más de esos objetos que construyen. Pensé que los robots móviles pequeños y los materiales fibrosos están bien combinados, y juntos te permiten crear dispositivos que pueden funcionar en espacios grandes, puedes "bloquear" una habitación enorme con un solo hilo.

Comencé a explorar el movimiento de los robots móviles: robots con patas, ruedas, cuadricópteros, etc. Experimenté con diferentes configuraciones de hilos y me di cuenta de que sería interesante para mí construir un robot universal para el entorno urbano. Quería que se adhiriera a las fachadas de los edificios y creara otra capa de arquitectura en un entorno ya existente, en lugar de construir desde cero.

¿Y por qué la web?

Mientras estudiaba en la magistratura, se nos pidió que investigáramos un tema relacionado con la biología. No recuerdo por qué las arañas me intrigaron tanto. Probablemente porque son pequeñas criaturas que construyen estructuras enormes y geométricamente complejas. Me concentré en ese tipo de arañas que tejen una red tridimensional, y no una red espiral estándar; Estos son insectos que se han adaptado a la vida en condiciones humanas y que se pueden encontrar en cada sótano. Crean una geometría compleja alrededor de formas cuadradas simples, en la esquina o entre las paredes. De hecho, esta es una nueva arquitectura dentro de una estructura existente. La mayoría de los edificios modernos son rectangulares, y me interesó la combinación de la geometría compleja de la red y la geometría muy simple de su encofrado.

Un robot así puede hacer algo grande, por ejemplo, ¿tejer un puente?

En la etapa actual de la investigación, esta tecnología funciona solo en el interior, no hay protección contra las condiciones climáticas. Me gustaría que los robots funcionen tanto en interiores (por ejemplo, creando muebles) como en un entorno urbano. Uno puede imaginar que varios de estos robots pueden tejer algo para espacios públicos, como toldos para un festival. De modo que, inmediatamente después de que la estructura ya no sea necesaria, los robots podrían despegarla, ensamblarla en bobinas y transportarla a otro lugar. En este caso, cada vez que se crea una estructura en una nueva ubicación, la geometría cambia, dependiendo de qué muros son accesibles y cómo se construyen las fachadas. Al mismo tiempo, es interesante para mí mirar muy lejos en el futuro y estudiar cómo se pueden aplicar tales soluciones a la construcción de puentes y otras estructuras de ingeniería serias.

¿Alguien más hace algo así?

Me interesé en los robots móviles gracias al proyecto de Minibuilders de Peter Novikov y sus colegas de IAAC. Ahora muchos científicos y arquitectos involucrados en robótica son aficionados a los robots industriales y prestan poca atención a otra cosa.

Me parece que todas las investigaciones modernas sobre robots industriales son muy interesantes, pero en paralelo deben desarrollarse otros tipos de dispositivos, por ejemplo, robots diseñados específicamente para la construcción. Quiero avanzar en esta dirección y tal vez conectar esos robots con otras máquinas existentes y usar varios tipos diferentes de dispositivos que funcionan juntos en la misma producción.

Hay investigadores que tratan con quadrocopteros usando hilos. En la última demostración, tres o cuatro cuadricópteros activos interactúan en el espacio y construyen a partir de diez cuerdas gruesas un simple puente que sostiene a una persona. En general, no tantas instituciones tratan con robots móviles como me gustaría. Este es un tema relativamente nuevo en la arquitectura.

En tu proyecto Autodesk combinas robots industriales y móviles. Tienen tareas completamente diferentes.

Para mí fue interesante construir un sistema, desde el punto de vista de la electrónica y el software, de dos máquinas muy diferentes que pueden existir en el mismo espacio. Una máquina es un robot industrial, la otra es más bricolaje. Era necesario averiguar cómo aprenden sobre la ubicación de cada uno. En el caso de un robot móvil, es necesario predecir dónde se encuentra, qué sensores se deben usar, para que las máquinas puedan interactuar, en términos de programación, cómo organizar una secuencia de acciones para cada dispositivo, etc.

Para ser honesto, todavía no entiendo realmente cómo aplicaré el sistema, y ​​en este sentido, el proyecto es muy diferente del anterior, porque desde el principio tenía claro el objetivo al que me dirigía. Aquí me puse la tarea de construir un sistema que sea lo suficientemente flexible para ser utilizado de manera diferente en mi investigación. Para mí fue interesante simular una situación en la que las cosas que una máquina no puede hacer pueden, en teoría, hacer dos o tres. Creo que buscaré la aplicación de este sistema con cosas más específicas. Por ejemplo, puede imaginar una situación en la que un robot industrial realiza aquellas tareas que requieren alta precisión y alta carga útil, mientras que el robot móvil toma el material o lo mueve de un lugar a otro.

¿Cómo cambiará la robotización nuestro futuro cercano?

Trato de mirar con seriedad la situación actual, por ejemplo, en Uber, quien recientemente lanzó el primer taxi autónomo. Veo muchos problemas en términos de legislación y economía que serán difíciles de resolver. Por ejemplo, si mañana todas las personas involucradas en el transporte y el transporte son reemplazadas por automóviles autónomos, aparecerá una gran parte de la población desempleada, y toda la riqueza que se ha distribuido entre un cierto porcentaje de la fuerza laboral se concentrará en el bolsillo de una empresa.

Ahora se están automatizando muchas profesiones vinculadas a la logística. La investigación en el campo de la inteligencia artificial ha progresado mucho en los últimos años, y conozco una gran cantidad de áreas en las que, gracias a un nuevo software, la cantidad de personas necesarias para completar las tareas ha disminuido. Me parece que este es un gran problema, al que no se le presta suficiente atención, y si no se aborda con urgencia, entonces no está claro cómo viviremos.

¿Y qué hacer con él?

Apoyo la idea de introducir ingresos básicos. Si imaginamos que una corporación está inventando software o electrónica que automatiza una determinada industria, entonces las ganancias que esta compañía recibe de las nuevas tecnologías deberían distribuirse parcialmente entre la población. De lo contrario, llegamos a una situación en la que incluso los pequeños fondos que reciben los trabajadores ahora caen en el bolsillo de las corporaciones, y esto es muy aterrador.

¿Y pronto empezarán a ayudar los robots en la construcción de casas?

En los últimos años ha habido muchos proyectos interesantes: por ejemplo, la oficina BIG está construyendo una nueva sede de Google con la ayuda de robots industriales. Hasta ahora todo esto es muy caro, pero, en mi opinión, en diez o veinte años se convertirá en una tecnología más barata y más común. La dificultad radica en el hecho de que para cada proyecto debe encontrar soluciones especiales, cada edificio requiere un determinado sistema. Tal vez en el futuro se puedan ensamblar a partir de módulos que se pueden comprar en una tienda como IKEA o alquilar. Pero hasta ahora hay un problema en la financiación. Los teléfonos inteligentes también eran una tecnología muy costosa, pero tan pronto como se hizo posible la producción en masa de los componentes necesarios, todo se volvió muy barato, y me parece que lo mismo puede ocurrir con los robots.

Entonces, ¿qué ocurrirá es lo mismo que con la industria automotriz?

Creo que todavía no, porque en nuestra esfera estos procesos son más lentos. Espero que para cuando la automatización llegue al mercado de la construcción, ya haya soluciones que ayuden a combatir el desempleo.

¿Cómo te sientes en un área que todavía se considera muy "masculina"?

Enfrenté muchas situaciones en las que me dijeron: "Espera, ¿haces robots? ¡Eres una niña!" Y estos fueron mis colegas que trabajaron en el mismo campo. En la vida cotidiana, también escucho cosas similares de familiares y conocidos. Y esto, por supuesto, es una barrera difícil de superar. Ahora estoy muy contento de comenzar a trabajar en un doctorado, porque ahora puedo influir en otros. Ahora estoy en una posición donde me escucharán más.

Mientras trabajaba en Autodesk en San Francisco, la disparidad se sintió mucho menos. Pero, por supuesto, entiendo que en San Francisco estaba en una burbuja dentro de una burbuja: trabajé en Autodesk Pier 9, donde todo es generalmente bueno, y apoyan a todas las minorías y creen en la tolerancia. En el entorno académico de Alemania, la desigualdad de género sigue siendo un tema muy delicado. Hay muchos más hombres en la academia, y esto afecta los salarios y las actitudes. En los últimos años ha habido cambios positivos, pero el ideal todavía está muy lejos.

¿Cómo puedo solucionar esta situación?

Quiero creer que una de las razones de la misoginia es más sobre la ignorancia y la ignorancia que una elección consciente. Me parece que deberíamos ser más activos al hablar de ello. Sería fantástico si hubiera un espacio en el que pudiera, por ejemplo, quejarme de algunos problemas de género. La principal dificultad es que incluso muchas personas educadas y de alto rango carecen de conocimiento en esta área. Ellos no lo piensan, y para ellos no es un problema. Hay un discurso, estamos hablando de esto, pero esto no es suficiente.

¿Qué te gustaría hacer en el futuro: robots o algo más?

Esta es una pregunta muy difícil. Mientras voy a continuar investigando, participaré en robots móviles e interacciones interespecíficas de robots. Espero que cuando termine mi trabajo de doctorado, haya nuevas oportunidades para permanecer en este entorno, no necesariamente en la academia, sería genial trabajar en el laboratorio corporativo.

Quiero crear un sistema modular universal que ayude a resolver varios problemas. Por ejemplo, cuando necesite un quadrocopter, un robot móvil y un enganche robot para construir, podría trabajar con ellos, y cuando cambien sus tareas, usará el mismo sistema, pero combinará los módulos de manera diferente. Mientras estoy pensando en equipos profesionales, sería interesante ver sistemas similares utilizados para proyectos de bricolaje.

fotos: Maria yablonina